TOYOTA GR CUP jest pucharem markowym dla miłośników samochodów marki TOYOTA w szczególności z serii GRMN i GR oraz pozostałych modeli marki TOYOTA (np.: Yaris, Corolla, czy C-HR) i LEXUS.

Cykl TOYOTA GR CUP jest formą treningów sportowych i szkoleń z zakresu doskonalenia techniki jazdy w warunkach sportowych, odbywających się na przystosowanych do tego obiektach i terenach, w skład których wchodzą m.in. przejazdy prób sportowych z pomiarem czasu zaliczane do punktowanej klasyfikacji.

Uczestnicy TOYOTA GR CUP mają okazję aktywnie spędzić czas w otoczeniu innych entuzjastów aut marek TOYOTA oraz LEXUS i wymienić się z nimi doświadczeniami.

W TOYOTA GR CUP może wziąć udział każdy użytkownik samochodów marki TOYOTA (w szczególności z linii GRMN i GR) oraz marki LEXUS.

Grupa TOYOTA GR YARIS CUP – dla kultowego modelu TOYOTA GR Yaris, w tym klasa GR Yaris Stock Cup dla aut z minimalną ilością modyfikacji

Grupa TOYOTA GR OPEN CUP – dla wszystkich aut marki TOYOTA z linii GRMN i GR (GR Supra, GR86, GR Corolla, Yaris GRMN)

Grupa RACE & FUN – pozostałe samochody marek TOYOTA i LEXUS

Klasa Hachi-Roku - dla wyjątkowej rodziny aut GR86, GT86 i AE86

Klasa Time Attack - dla aut marek TOYOTA i LEXUS o pojemności silnika poniżej 3000 cm3